光明网理论专家委员会：贺雪峰
中国通用人形机器人技术迎来突破！上海矩阵超智系统集成有限公司宣布，其革命性新一代人形机器人MATRIX-1将于2025年7月26-29日在世界人工智能大会（WAIC）进行全球首次动态演示。本次亮相将突破性展示其人形机器人“脑-体协同”智能操作系统、全身动态响应运动控制、全栈自研三大核心技术，定义人形机器人行业新标杆：
突破一：人形机器人MATRIX-1 “大脑-小脑-肢体协同” AI操作系统全球首秀，破解业界“大、小脑”与“肢体”协同难题，为机器人提供从感知到决策的全链路支撑
——基于自研的机器人大脑Matrix Brain与本体硬件的深度耦合，首次在物理世界中实现大脑高级决策-小脑精细动作控制-肢体执行的端到端协同突破，实现自然语言交互、环境感知理解、空间推理自主决策与动作生成执行的一体化无缝协作，为机器人提供从感知到决策的全链路支撑，空间推理精度达98.7%，长流程任务规划能力，超行业基准三倍，使机器人能像人类一样“看到-思考-行动”。
——在真实开放场景中，机器人通过自然语言交互理解复杂指令，结合多模态感知数据判断环境变化，自主调整动作策略，实现“自然语言指令-理解-预测-动作规划-执行”的端到端闭环任务。例如，在美食餐饮场景中，听到“餐桌撤台”的模糊指令后，自主规划和决策“撤倒餐具内污物→收纳餐具→清洁桌面→摆椅子”长程任务序列规划和动作执行。
——凭借多模态感知与空间推理认知能力的突破，驱动自研的第三代五指22自由度灵巧手，精准完成物体抓取、抓握、捏取、拧取、旋转、递物等不同动作精细操作（如接抛球、拧瓶盖），并保持毫秒级响应延迟，确保机器人动作精准无延迟
——单次少样本数采后训练即可泛化迁移至80%相似场景，重新校准成本和耗时降低90%。
突破二：MATRIX-1行业顶尖动态性能与超高水准工程化动态验证
MATRIX-1在会场真实场景演示高难度任务：
——展现稳定的拟人双足自然步态行走、自主避障能力（复杂地形自适应性与抗干扰能力）
——展现多任务上肢协同22自由度灵巧手精细操作能力（通用物体轻松准确地完成抓取/放置/传递/递物等动作）
——沉浸式人机交互体验（实时动态响应人类指令与交互需求）。
突破三：全栈自主可控技术闭环，引爆产业价值
作为业内具备“场景-数据-模型-软件-硬件-零部件”全链自主可控的人形机器人企业，其自研的机器人大脑Matrix Brain、高性能一体化关节模组、22自由度灵巧手、高精度与重推力行星滚柱丝杠关键零组件技术突破，直接决定了机器人的实用价值，技术闭环加速驱动人形机器人软硬件协同进化和场景落地应用进程：
——本体创新：全球首个人形机器人全身柔性复合材料类人化设计，定义人机交互安全标准。
——性能提升：类人化机器人机械本体结构设计突破，与原型机相比，一体化关节驱动扭矩密度提升52.68%，机器人步态、姿态、动作运动控制能力提升40%，全身动态平衡响应＜0.1秒，更贴近人类高度灵活的动作表现；自主开发的运动控制算法降低能耗35%。
——场景化智能：独创的少样本迁移技术，单次少样本数采后训练，即可泛化迁移至80%相似场景，重新校准成本和耗时降低90%。
——泛化能力突破：支持商业服务/制造业/医疗/家庭等8个场景快速部署。
——开放“MATRIX Core平台接口”，构建开发者生态，提供国内首个具身智能Matrix BrainAPI接口集、多模态数据训练沙箱环境、仿真-实机联调测试工具链，构建“本体+平台+Matrix Brain”一体化体系，从“卖一台机器人”转向“输出一个平台+一套服务+一个生态”。
MATRIX-1聚焦“轻量化、高性能、低成本”快速迭代，量产临近
矩阵创智公司创始人、CEO张海星认为，人形机器人产业正处于“技术突破 — 量产临近 — 场景爆发”的关键拐点，未来十年有望复制新能源汽车的增长曲线。
张海星表示，公司将聚焦“轻量化、高性能、低成本”三大核心目标，加速人形机器人“进化”、快速迭代和供应链体系搭建，形成整机+软件+模型一体化解决方案。
据介绍，目前矩阵创智公司已进入“软硬件协同优化与量产冲刺”阶段，来自海内外客户人形机器人意向订单量近1000台。人形机器人MATRIX-1从样机迈向落地应用阶段，意味着“具身智能”技术正逐渐从实验室走入场景。
张海星表示，尽管MATRIX-1的技术突破进展显著，但从实验室到大规模商用仍需跨越多重障碍，具备技术壁垒与量产能力的企业将迎来发展机遇。
张海星表示，人形机器人MATRIX-1不是冰冷的机械体，而是承载物理世界通用智能的进化载体。MATRIX-1技术的每一步突破，都在重新定义 “人机协作” 的边界。我们致力于通过打造通用人工智能机器人技术释放人类潜能——让工人远离高危作业环境，和枯燥重复的工作，早日让每个家庭拥有安全可靠的生活助手。他们看到的不仅仅是一个能订外卖的工具，而是一个潜力无穷、能够重塑整个社会生产方式的全新物种。
张海星展望人形机器人的“黄金十年”已开启，当机器人不仅能“动作”，更能“理解你说什么，并自己想办法做”的智能体，一个以大模型为“智能大脑”，以通用本体为“执行身体”的机器人新时代，正徐徐拉开序幕，人类社会的生产生活方式或将迎来颠覆性变革 —— 而这一切，正从矩阵创智公司的实验室，一步步走向现实。
